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Un barco de paseo (daysailer) es un velero de tamaño relativamente pequeño y está diseñado para navegaciones cortas, de uno o dos días. Estas embarcaciones pueden ser monocasco o multicasco, son aptas para remolque y por lo general no tienen cabinas, aunque algunas pueden tener una pequeña. En cuanto a navegación y estabilidad, a pesar de no ser muy grandes, los daysailer son más parecidos a los yates que a los barcos de vela ligera.

La mayoría de estas embarcaciones no superan los 7 metros, pero no es tanto la eslora lo que define un daysailer cuanto su configuración y el programa de navegación que se utiliza: existen daysailers más sencillos que permiten navegar con facilidad y otros más complejos dotados de equipos más avanzados; la mayoría de ellos están diseñados para navegaciones de un día pero hay algunos que están preparados para cruzar océanos; normalmente son barcos más apto para el ocio que para el deporte pero también los hay de alto rendimiento. En general, este tipo de barco se considera bastante asequible, pero algunos modelos pueden llegar a ser muy caros.