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Los veleros son embarcaciones que se mueven gracias a la acción del viento sobre sus velas. Las velas, junto con el aparejo, el casco, la quilla y el timón, componen el sistema de transformación de la energía del viento en empuje que hace que el barco se pueda mover bajo el control de una o más personas. Conocer los componentes de los veleros te ayudará a elegir el que mejor se adapte a tu programa de navegación.

El tamaño de un velero puede variar desde los barcos de vela ligera de poco más de 2 metros, hasta los enormes yates de más de 100 metros. Las dimensiones de los veleros se expresan en metros o pies. Para distinguir entre los diferentes tipos de veleros hay que conocer los elementos que los constituyen.

El casco es la parte principal del velero y la que lo hace flotar. Existen dos grandes grupos de cascos: los monocascos, más comunes en el mercado, y los multicascos, en los que incluimos catamaranes y trimaranes. Podemos distinguir entre tres formas de casco: redondeada, pantoque vivo y en 'V'.
La quilla es la parte inferior del casco, la que va de proa a popa a través de la línea de crujía; es parte integrante del casco, puede tener varias configuraciones, lleva lastre, es fija y su función principal es dar estabilidad.
El timón tiene la función de dotar el barco de estabilidad direccional y ayudar la fuerza lateral. Los tipos de timón más comunes son: timón en la quilla, timón con skeg, timón suspendido o colgante, timón sobre el espejo de popa, timón doble.
El aparejo es la configuración de palos y velas que diferencia los tipos de veleros. Los aparejos más comunes son: sloop a tope de palo, sloop fraccionado, cúter, queche, goleta y yola.